中国女人的内衣历史悠久，最早的记载见于先秦时期。《礼记·檀弓下》记载："季康子之母死，陈亵衣。敬姜曰： 妇人不饰，不敢见舅姑。将有四方之宾来，亵衣何为陈于斯? 命彻(撤))之。"

　　两汉时期

　　称之为"抱腹"、"心衣"，两个称呼的共同点就是背部袒露无后片，质地多用平织绢，图案多以爱情为主题。

　　魏晋南北朝时期

　　女人的内衣称之为"两当"，它有前后两片，既可挡胸又可挡背，材质多为色彩丰富、内有衬棉的织锦。

　　唐朝时期

　　在唐朝，是比较开放的，出现了一种无带的内衣，称为"诃子"，诃子常用"织成"(一种名贵织物)为面料，挺括而略有弹性，穿时在胸下扎束两根带子即可。

　　宋朝时期

　　从这个时期开始，女人开始有了束胸的习惯。此时内衣上可覆乳下可遮肚， 用纽扣或带子系结，整个胸腹全被掩住，因而又称"抹肚"。

　　元朝时期

　　在元朝，女人的内衣称之为"合欢襟"，由后向前系束是其主要特点，胸前用一排扣子系合，或用绳带等系束。合欢襟的面料用织锦的居多，图案为四方连续。

　　明朝时期

　　在明代，女人的内衣称之为"阑裙"，外形与背心相似却为开襟，两襟各缀有三条襟带，肩部有裆，裆上有带，腰侧有系带，可起到调节腰部的效果。

　　清朝时期

　　在清朝时，女人的内衣称之为"兜肚"，一般做成菱形。20世纪二三十年代，兜肚演变成小马甲，面料以棉、丝为主，形制窄小，通常用对襟，襟上施数粒纽扣，穿时将胸腰裹紧。

　　中国古代女人的内衣有其独特的文化，它是女性私密空间中的悄悄话，含羞而内敛、充当着美和情的抒发载体，也在倾吐着女性的情爱心声。直到现代，女人的内衣仍然是其诱惑男人的一个有力武器，而情趣内衣的出现更是为完美性生活提供了条件。